在如今的工業(yè)制造上，工業(yè)機(jī)器人的身影隨處可見，它代替人類完成許多繁重、重復(fù)或者是毫無意義的流程性作業(yè)，回望工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)械手可以說是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，它能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，以固定程序?qū)崿F(xiàn)抓取、搬運(yùn)物件或操作工具等自動(dòng)作業(yè)，如今工業(yè)機(jī)械手已然成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
高性能處理器：AK5采用N97處理器，保證強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和高效的運(yùn)算速度，能夠滿足機(jī)械手復(fù)雜的控制需求。
整體緊湊設(shè)計(jì)：體積小巧，無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，不僅節(jié)省了安裝空間，還降低了運(yùn)行噪音，提高了設(shè)備的整體可靠性。
環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：耐高低溫特性使得AK5工控機(jī)能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，適應(yīng)機(jī)械手在不同工作場景下的需求。
數(shù)據(jù)安全與保護(hù)：帶有超級電容和硬盤帶電保護(hù)功能，確保在系統(tǒng)突然斷電時(shí)，重要數(shù)據(jù)能夠得到有效保護(hù)，防止數(shù)據(jù)丟失或損壞。
通信能力強(qiáng)：支持EtherCAT總線，實(shí)現(xiàn)了高速、同步的數(shù)據(jù)傳輸，確保機(jī)械手各部件之間的精確協(xié)調(diào)和實(shí)時(shí)響應(yīng)。
- 支持Intel? Alder Lake-N系列移動(dòng)CPU
- 1個(gè)DDR4 SO-DIMM插槽，最大支持16GB
- HDMI、DP、VGA三路顯示輸出
- 2/4個(gè)帶POE功能的Intel? i350千兆網(wǎng)絡(luò)接口擴(kuò)展
- 4路光源擴(kuò)展
- 8路光電隔離數(shù)字輸入，8路光電隔離數(shù)字輸出擴(kuò)展
- PCIe x4擴(kuò)展
- 支持WiFi/4G無線擴(kuò)展
- 內(nèi)置USB 2.0 Type-A便于安裝加密狗
01、機(jī)械手控制系統(tǒng)集成
運(yùn)動(dòng)控制算法：內(nèi)置或外接運(yùn)動(dòng)控制算法，根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和速度參數(shù)，控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)作精度。
傳感器集成：通過EtherCAT總線或其他接口，集成各類傳感器（如位置傳感器、力傳感器、視覺傳感器等），實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和反饋。
02、數(shù)據(jù)處理與傳輸
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸：通過EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各部件之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，抖動(dòng)速度達(dá)20-50μS，確保控制指令的準(zhǔn)確傳達(dá)和執(zhí)行。
03、安全性與可靠性保障
環(huán)境適應(yīng)性：耐高低溫特性和無風(fēng)扇設(shè)計(jì)提高了工控機(jī)在惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性。
故障診斷與預(yù)警：集成故障診斷和預(yù)警系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測工控機(jī)和機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題。
04、定制化開發(fā)與集成
阿普奇彈匣式行業(yè)控制器AK5系列，憑借其高性能、緊湊設(shè)計(jì)、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性、數(shù)據(jù)安全與保護(hù)以及強(qiáng)大的通信能力等特點(diǎn)，在機(jī)械手控制柜等應(yīng)用中展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢。通過提供穩(wěn)定、高效、靈活的技術(shù)支持，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在自動(dòng)化作業(yè)中的”快、準(zhǔn)、穩(wěn)”，為機(jī)械手控制系統(tǒng)的優(yōu)化和升級提供了有力保障。
發(fā)布時(shí)間: 08-12-2024
